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当a≥4，原式=a+5+a-1+a-4=3a
3a≥12
当1≤a<4, 原式=a+5+a-1+4-a=a+8
12>a+8≥9
当 -5≤a<1， 原式=a+5+1-a+4-a=10-a
9<10-a≤15
当a≤-5，原式=-a-5+1-a+4-a=-3a
-3a≥15
所以当a=1时，原式有最小值=9
3a≥12
当1≤a<4, 原式=a+5+a-1+4-a=a+8
12>a+8≥9
当 -5≤a<1， 原式=a+5+1-a+4-a=10-a
9<10-a≤15
当a≤-5，原式=-a-5+1-a+4-a=-3a
-3a≥15
所以当a=1时，原式有最小值=9
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