Question

大学理论力学：如图题及解析，则为什么可以去掉绳而代之以力T便视为主动力？绳的拉力不是约束反力吗？

求解答谢谢！

Answer 1

虚位移(虚功)原理就是广义坐标下的非自由体静力学普遍方程，当然是有约束反力的。在未解除约束前是静定问题，为了求解除某个约束反力，就得解除解除该约束，代之以支反力，使其成为主动力，每解除一个约束系统就得到一个自由度，就一个广义坐标。才能用：
虚位移(虚功)原理：∑ Fi. δi=0 -->主动力虚功代数和为0 。
*对该原题有异议：我计算的结果,T是压力（即方向与题中方向（拉）相反，-->连接BD的不应当是绳子，而应当是杆。

追问

那像题中这样，我对重物W用虚功原理的话，只把BC去掉而换成对B的一个主动力和对重物W的一个主动力，但CD对重物W的力还是视为约束反力的话，对重物W用虚功原理列出来的不对了吧？不对的话然后就换一种定主动力的方式，比如再把CD也去掉而同上，再来用虚功原理？求解答谢谢！

追答

虚功原理是对整个系统而言的，“对重物W用虚功原理”是错误的。可以只把
把BC去掉，换成对BC杆对的一个主动换成BC对B和C的拉力。CD的约束反力不出现。

成为下图的样子，系统有一个自由度，可以设一个广义坐标。

追问

那像你给的图这样，列虚功原理时BD间绳子拉力就看作约束反力了对吧？那意思是不是说，一开始发现整个系统除重力外没有主动力，因此用虚功原理解不了题中要求解的T，故为了用虚功原理解T，就要自行把BD间的造成T的约束（即绳子）去掉而换成主动力造成的T，然后列虚功原理是吗？求解答谢谢！

感觉这是不是有点随意啊？

追答

不是“随意'，而是有明确的目的性：欲求那个支反力。

Answer 2

主动力是你看分析什么问题时候定的，不是固定不变的，这里去掉绳明显需要一个外力作主动力，你看着不习惯把这句话忽略也没问题，不影响用虚功原理分析。

追问

你是说自己定主动力吗？那像题中这样，我对重物W用虚功原理的话，只把BC去掉而换成对B的一个主动力和对重物W的一个主动力，但CD对重物W的力还是视为约束反力的话，对重物W用虚功原理列出来的不对了吧？不对的话然后就换一种定主动力的方式，比如再把CD也去掉而同上，再来用虚功原理？求解答谢谢！

你说的“依情况而定主动力”是这样的吗？