Question

机器人关节运动和线性运动进行路径规划的基本原理是什么？

机器人关节运动和线性运动进行路径规划的基本原理是什么？

Answer 1

1、关节运动轨迹规划原理：从实际运动的角度，关节运动有两种方式，第一种是关节运动速度相同，时间不同，那么结果是两关节不同时到达；第二种方式是关节运动时间相同，所以两关节同时到达，但是速度不同。
2、线性运动轨迹规划原理：还是以两自由度的机器人讲解分析，现在假设机器人的末端手可以沿P1点到P2点之间的一条已知直线路径运动。