内蒙古在古代是匈奴。当时分布在草原东南西喇木伦河和老哈河流域的,是东胡部落联盟,分布在贝加尔湖以西和以南色楞格河流域的,是丁零部落联盟,分布在阴山南北包括河套以南所谓河南,鄂尔多斯草原一带的,是匈奴部落联盟。后来的匈奴国,就是以匈奴部落联盟为基础,征服了诸部落联盟,部落以及其他一些小国而建立起来的。
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匈奴是中国古代北方游牧民族,兴起于今内蒙古阴山山麓,他们披发左衽,据《史记匈奴列传》中记载,匈奴,其先祖夏后氏之苗裔也,曰淳维,唐虞以上有山戎,猃狁,居于北蛮,随畜牧而转移,中国古籍中的匈奴是秦末汉初称雄中原以北的强大游牧民族。