Question

机器人如何制作

Answer 1

机器人的制作一共包含了四个步骤：机器人概念设计、零件选用、机器人组装、和程控。
制作机器人的第一步，并不是直接拿起木板到锯床上切割。而是拿出白纸，先将想做的机器人雏型规划出来。这阶段，主要需定义机器人的功能、决定机器人的载具和移动方式，以及确认预定采用的机器人的控制方式。
在完成初步的概念设计以后，接下来就进入挑选所需装置与零件的阶段。需要选用的零件包含：驱动器、动力源、控制板、马达控制器和感知器等等。我们建议刚入门的的玩家，从驱动器开始挑选。例如直流马达、伺服机等。接下来，再选择可以和驱动器搭配的控制板及驱动器控制板，最后是感知器，像是摄影机、超声波测距仪等等装置。
在凑齐了所有需要的零件和装置之后，接下来我们将要把机器人制作出来。这个阶段主要着重在两个部分：机器人的骨架结构设计与制作，以及将所有零件和装置装配起来。
最后一个步骤，也是为机器人开光点眼、注入灵魂的关键步骤，就是将程序烧入机器人的芯片中。在完成这个步骤之前的机器人，我们只可以将它视为一台昂贵的玩具。要能完成这个步骤，有需要具备另一大块的技术能力——对机器人控制的知识，还有计算机程序编写的技能。这部分的知识可以从网站、社群和书籍中获得；市售的控制板一般也会提供人机软件接口，供开发者使用。