Question

嵌入式工程师需要学哪些

Answer 1

嵌入式工程师需要学编程能力、处理器架构、操作系统等。

1、编程能力

嵌入式工程师大类上属于软件工程师的范畴，编程技能是基本功，DJI、小马智行、NINEBOT、石头科技、OPPO、小米、地平线这些公司都对C/C++要求熟练掌握的程度。除此以外对解释型语言要求为至少熟悉一种脚本语言。

了解Linux系统，会使用Makefile工程管理工具等。可见，C和C++仍旧是嵌入式开发绝对主流的语言。底层软件这么多年来，一直是C的天下，在可预见的将来，不会改变。

随着系统复杂度越来越高，越来越多的应用层软件采用C++来编写。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以让你和人工智能工程师愉快对话。

2、处理器架构

美团、小马智行、石头科技、OPPO、VIVO都要求熟练掌握或者精通STM32单片机和ARM处理器架构，其它加分项有DSP、熟练使用ARM Cortex-A或M系列内核的SOC。

这部分我们需要了解Cortex-M和Cortex-A系列处理器架构。哈佛架构、冯诺依曼架构、多级流水线、是最简单的问题。SIMD、MIMD、指令预取、乱序执行这些概念也要搞懂。

3、操作系统

目前的电子产品功能越来越多，也越来越复杂，操作系统可以极大地简化产品的开发难度。大疆、美团、小马智行、小米、地平线都要求熟悉Linux下的多进程多线程、网络编程的开发和调试，内存、功耗、性能优化等。

无人驾驶和无人机，这些对响应速度要求高的行业，对实时操作系统也有不同程度的要求。在这一部分我们需要掌握基本的操作系统知识，理论结合实际，熟悉一个RTOS，大多数的RTOS的复杂度远小于Linux。Linux拥有完善的生态，相较于RTOSLinux的C库配置已经很完善了。

但是想要用好就有一定难度了，在这里需要了解内存管理、进程管理、多核、中断、锁、消息队列，性能分析等等内容来应对开发工程中帧率下降、系统秒级卡死、相机丢帧等异常。