Question

谁能帮我解释一下这个avr单片机的程序？

unsigned char keyboard()
{
unsigned char key_value,status;
unsigned char delay;
// KEY0=1;
// KEY1=1;
// timeover&=0;
asm("CBI 0x11, 4");
key_value=0;
if((PIND&0x10)!=0&&(PIND&0x10)!=0)return 0;

//KEY0=0;//产生中断
asm("CBI 0x12, 4");
delay=20;
while(delay)
{
delay--;
}
asm("SBI 0x18,7");

delay=20;
while(delay)
{
delay--;
}
status=0;

while(1)
{
switch(status)
{
case 0:
if(KEY1!=0)
key_value+=0x80;
asm("CBI 0x18,7");
delay=0;
status=1;
break;
case 1:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=2;
delay=0;
}
break;
case 2:
if(delay>JIANGE)
{
if(KEY1!=0)
key_value+=0x40;

asm("CBI 0x18,7");
status=3;
delay=0;
}
break;
case 3:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=4;
delay=0;
}
break;
case 4:
if(delay>JIANGE)
{
if(KEY1!=0)
key_value+=0x20;
asm("CBI 0x18,7");
status=5;
delay=0;
}
break;
case 5:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=6;
delay=0;
}
break;
case 6:
if(delay>JIANGE)
{
if(KEY1!=0)
key_value+=0x10;
asm("CBI 0x18,7");
status=7;
delay=0;
}
break;
case 7:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=8;
delay=0;
}
break;
case 8:
if(delay>JIANGE)
{
if(KEY1!=0)
key_value+=0x08;
asm("CBI 0x18,7");
status=9;
delay=0;
}
break;
case 9:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=10;
delay=0;
}
break;
case 10:
if(delay>JIANGE)
{
if(KEY1!=0)
key_value+=0x04;
asm("CBI 0x18,7");
status=11;
delay=0;
}
break;
case 11:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=12;
delay=0;
}
break;
case 12:
if(delay>JIANGE)
{
if(KEY1!=0)
key_value+=0x02;
asm("CBI 0x18,7");
status=13;
delay=0;
}
break;
case 13:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=14;
delay=0;
}
break;
case 14:
if(delay>JIANGE)
{
if(KEY1!=0)
key_value+=0x01;
asm("CBI 0x18,7");
status=15;
delay=0;
}
break;
case 15:
if(delay>JIANGE)
{
asm("SBI 0x18,7");
status=16;
delay=0;
}
break;
case 16:
if(delay>100)
{
if(key_value>32)key_value=0;
return key_value;
}
}
delay++;

}
return 0;
补充一下：#define KEY1 (PIND&0x10)
#define JIANGE 40

特别是这样的句子asm("SBI 0x18,7");
请帮忙注释一些好吗？
这个程序的返回值是什么呢，是固定的吗？

我用的是ATMega64的型号，在头文件里端口地址是这样定义的：
请问这个程序是怎么返回按键的结果的？

谢谢你帮我看了这个程序，但是这个程序返回的不是key_value的值吗，是怎么返回status的值的呢？而key_value的值在status等于0时，他的第七位置1，这个时候的值就已经是128了，再往下加，等到status
等于16的时候肯定就大于32了，所以最后输出的不都是0吗？

Answer 1

汇编指令SBI 0x18,7
相当于PORTB.7=1
汇编指令CBI 0x18,7
相当于PORTB.7=0

头文件里应该有类似定义： .equ PORTB=0x18

0x10表示PIND,0x11表示DDRD,0x12表示PORTD,
0x13表示PINC,0x14表示DDRC,0x15表示PORTC,
0x16表示PINB,0x17表示DDRB,0x18表示PORTB,
0x19表示PINA,0x1A表示DDRA,0x1B表示PORTA。

AVR的IO有三个寄存器，DDRX，PORTX，PINX。
DDRX 方向，DDRX=1，输出；DDRX=0，输入。
PORTX 分两种情况
如果DDR=1，即在输出状态的话，那么通过设置PORTX的值改变IO端口的电平
如果DDR=0，即在输入状态的话，那么PORT=1则使能上拉电阻，否则不使能。
PINX 此寄存器表示了该端口的实际电平，所以读IO口的话，应该读PINX，而不是PORTX。

这样就好理解了吧？？？

你判断的是按键按下的时间长度？

这个程序应该是这样的，不知道我理解的对不对？

进入这个函数，如果没按键按下，返回0，退出。
asm("CBI 0x11, 4"); //PORTD.4设置为输入
key_value=0;
if((PIND&0x10)!=0&&(PIND&0x10)!=0)return 0;//如果PORTD.4(KEY1)=1,返回0。

如果有按键按下，执行下面的程序。
2个 while(delay) 延时，防抖动。

进入 while(1) 循环，我觉得最后一个 return 0; 应该是没机会执行到的。

然后switch判断status的值，刚开始是0.然后逐渐增加（每次延时40个delay），到16后，返回，退出。
当status==0时，判断按键是否按下，如果按下，PORTB.7置0，key_value+=0x80（key_value的第7位置1）
status==1，延时40个delay后，PORTB.7置1（这个估计是指示灯）。
status==2，延时40个delay后，判断按键是否按下，如果按下PORTB.7置0，key_value+=0x40（key_value的第6位置1）
status==1，延时40个delay后，PORTB.7置1。
就这样重复，直到status==16，只是key_value置1的位置不同。
最后，到16时，判断status的值，如果大于32，返回0，其他返回status的值。

Answer 2

asm("SBI 0x18,7");
这个是汇编指令吧！

Answer 3

SBI：I/O 寄存器位置
CBI：I/O 寄存器位清零
地址为0x00 - 0x1F 的I/O 寄存器可用SBI 和CBI 指令直接进行位寻址 ，用SBI 或CBI 指令改变某些管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻) 时不会无意地改变其他管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻)。
return 0是正常退出。
返回值是按键检测结果，不是固定值。