Question

请教：如何用单片机控制小车转弯？

Answer 1

一般小车转弯分若干种
1。三轮式
1.1两个动力轮，一个辅助轮
举例 玩具小车
两个动力轮同时转动，前进或后退
两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向
1.2两个辅助轮，一个动力轮
前轮有动力而且可以转向
这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。
1.3两个动力轮，一个转向轮
举例 三轮车
两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。
2。四轮
2.1两个动力轮，两个转向轮
举例 后轮驱动汽车
前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。
2.2两个动力轮，两个辅助轮
四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速相同时前进或后退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。

Answer 2

控制转弯最简单的方法是控制舵机，舵机是通过pwm控制的。如果单片机有pwm发生器，就用它，没有用定时器模拟一下。下面是51的程序
//12MHz
#include <reg51.h>

void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //可以修改高电平周期
//修改这个延时可以更改舵机转的角度 ，具体能调多少度，你可以试试测下
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}

Answer 3

可以单片机管脚的高低电平，开启或关断小车的左右轮子。例如两个轮子同时开启，小车前进，同时关断，小车停止，那你只要让小车一个轮子停止，一个开启，就实现了小车的转弯。

Answer 4

看你是什么小车
如果是舵机转向的 就如一楼说的PWM控制
还有的玩具小车是差速控制转弯的 就得分时控制电机了

Answer 5

要看您的小车结构而定。您用的是什么电机，用的是什么驱动芯片