Question

左右两个电机，左右各两个红外探头控制的循迹小车直线走的很平稳，转过直角弯之后变得左右摇摆怎么回事？

Answer 1

小车在转弯时，两个电机转的半径不同，里面的半径小，走的距离短，外边的走的距离长，由于两个电机的转速是相同的就会出现这种情况。
汽车的差速器就是解决这种现象的。

追问

那怎么解决呢

追答

在转弯处，降低小圈电机的电压，或干脆断掉内圈电机的电源试试。
人力三轮车解决的办法就是让一个轮子自由转动。