Question

C语言编程求大神帮忙

程序中让机器人向前走、左转、右转及向后走。
例程：ForwardLeftRightBackward.c
（1）输入、保存并运行程序ForwardLeftRightBackward.c。
#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>
int main(void)
{
int counter;
uart_Init();
printf("Program Running!\n");
for(counter=1;counter<=65;counter++) //向前
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
for(counter=1;counter<=26;counter++) //向左转
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
for(counter=1;counter<=26;counter++) //向右转
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
for(pulseCount=65;pulseCount>=0;pulseCount--) //匀减速向右转
{
P1_1=1;
delay_nus(1500+pulseCount);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1500+pulseCount);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}





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Answer 1

得给出这小车的原理图方可给你解答啊，这不光是C语言的问题了，得看用的是什么芯片，以及传感器类型。课程设计可以好好搞吧，可以学蛮多的知识，不懂得多问。

追问

用的是AT89S52.我知道，有单片机的成分，要求要用C程序去写。传感器在下方.是光敏的.有给资料.但是着了粘贴不了....

追答

给个光敏的型号让我瞧瞧，或许会有办法。