两个______的物体，当它们要______时，在接触面上会产生一种阻碍______的力，这种力就叫摩擦力
两个______的物体，当它们要______时，在接触面上会产生一种阻碍______的力，这种力就叫摩擦力．...
两个______的物体，当它们要______时，在接触面上会产生一种阻碍______的力，这种力就叫摩擦力．
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两个相互接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力．
故答案为：相互接触；发生或已发生相对运动；相对运动．
故答案为：相互接触；发生或已发生相对运动；相对运动．
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