发那科fanuc 第四轴锁定 动不了。比如Go A 10.0；就报警第四轴锁定 谢谢
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首先是你的1015报警气压压力低，导致你的四轴夹紧松开信号没有到达，所以就报警1040四轴锁住不能移动的，
如果是老机器，请检查你的气路，如果是新机器，多检查下你的四轴松开加紧信号是否接反，然后确定松开加紧电磁阀有没有工作即可……
如果是老机器，请检查你的气路，如果是新机器，多检查下你的四轴松开加紧信号是否接反，然后确定松开加紧电磁阀有没有工作即可……
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清洗油路，气管，有意想不到效果
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气压不够，四轴锁定气压阀没松开～～
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通上气也是报警 手动或mdi 都报警
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那你检查一下继电器或者电磁阀，松开的指令过去看继电器的灯亮了没，看诊断信号，逐个排插
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加M11指令
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检查空气压力
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压力应该没问题0.6-0.8 诊断信号也不知道是哪个
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