Question

电机如何控制

一个电机，如何控制电机的转速和转矩呢？
我只知道变频器可以控制转速。。但是，转矩如何呢？

电机有个转速转矩特性曲线。。这个曲线是工作时的完全曲线吗？我的意思是，有没有什么加上一半电压，整个曲线向下等距离平移的这种情况？？

用变频器控制电机转速时，其转矩和变频前一样嘛？还是保持功率不变的方式推算？

最近接一个项目，里面涉及到电机。。相对电机的这些基本控制知识补充一下。。

servo 电机基本是怎么控制转速和转矩的呢？

Answer 1

要控制电机的转速和转矩，通常需要通过控制器来实现。控制器会根据所需的转速和转矩来调整电机输入的电压或电流，从而改变电机的输出。
对于电机的转速控制，变频器是一种常用的控制器。通过改变电机的输入频率，可以调整电机的转速。而对于电机的转矩控制，可以通过改变电机的输入电压或电流来实现。控制器会根据所需的转矩来调整电机的输入，从而改变电机的输出转矩。
电机的转速转矩特性曲线是在一定条件下测得的，它反映了电机在不同转速下的输出转矩。这个曲线是电机的工作曲线，但它不是完全曲线，因为电机的输出还会受到其他因素的影响，例如负载的阻力和惯性等。
在使用变频器控制电机时，如果只改变电机的输入频率而不改变电压或电流，那么电机的转矩也会发生变化。这是因为电机的输出功率是恒定的，当频率增加时，转速也会增加，但转矩会减小。因此，如果要保持电机的转矩不变，需要同时调整电机的输入电压或电流，以保持电机的输出功率不变。
对于伺服电机，通常采用闭环控制来实现高精度的位置和速度控制。伺服电机内部装有编码器等传感器，可以检测电机的实时转速和位置，并将这些信息反馈给控制器。控制器根据反馈信息调整电机的输入电压或电流，以实现高精度的控制。伺服电机通常具有较快的响应速度和较高的稳定性，适用于需要快速响应和高精度的场合。

Answer 2

电机如何控制:
电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。

三相异步电机启动方式包括：
全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。
对于降压启动，主要包括：自耦变压器启动、星-三角变化启动、变电压启动。异步电机启动时，转子处于静止状态，其转差率s=1。此时，T型等效电路的转子侧阻值很低，因此启动电流的大小较大，通过降压启动可以降低启动电流。由于异步电机的启动转矩与电压平方成正比，因此对于降压启动需要保证电机具有一定的启动能力。
增加转子回路启动的方法适用于绕线式转子、深槽转子及双笼式转子。对于鼠笼式转子无法使用该方法。
增加异步电机转子电阻时，电机的最大转矩将不会受到影响，但最大转矩的出现点将发生移动，电机转矩-转差率曲线将沿转差率轴压缩。由于电机曲线关于转差率呈现先上升后下降的趋势，因此电机的启动转矩将增大。但其数值受电机最大转矩的影响。
单相异步电机的启动方式包括：电容启动、电阻启动、PTC启动等、罩极启动等。
由于感应电机单相绕组在转子静止时，无法产生旋转磁势，因此只有单相绕组的异步电机无法自启动。对此，需要在单相异步电机上安装有于主绕组成90°的辅助绕组。该绕组主要用于电机的启动，当电机启动完成后可以切断该绕组或用于电机的运转。
为了使电机产生旋转磁势，就必须使电机绕组在转子静止时能够产生旋转磁势。为此，需要有在空间上互成90°的两个绕组，并通入相位上互差90°的电流。由于电机绕组成感性、因此可以利用电容和电阻使2个绕组互成90°。PTC启动，是使用PTC电阻，当电机运转到一定速度后，电机的温度将升高，此时PTC电阻达到剧里温度，电阻自动切断。
同步电机由于转子以同步速旋转，不存在转差率。当转子的速度与同步速相差较大时，将产生失步现象，因此无法自启动。同步电机的启动方式包括：变频启动、异步电机带动启动、线性电机自启动。
对于变频启动，通常设定启动电压频率的变化率，当电机运转到额定转速的60至80后，向电机加入额定频率，直接带入同步。异步电机带动启动类似。对于线性电机，其转子结构为永磁体+鼠笼。鼠笼用于启动过程。当电机运转至同步速后，鼠笼不再产生电磁转矩。

电机运转及调速控制:
电机调速方法包括：串电阻调速、变频调速、变极调速及矢量控制、直接转矩控制等。
串电阻调速主要用于异步电机。调速范围受到电机最大转矩限制。
变频调速适用于感应电机。通过调节同步速达到调速的目的。
变极调速通过改变电机极数，产生1/2、1/3...的转速。
矢量控制技术是由德国学者Blaschke在1971年提出的。通过对电机的励磁绕组和电枢绕组解耦，使控制感应电机与控制直流电机一样。通过分别调节电机励磁与电枢电流的大小，来控制电机的转矩、转速、反电动势等。
直接转矩控制由德国学者Depenbrock于1985年提出。它直接控制定子磁链空间矢量和电磁转矩，具有快速响应的能力。

Answer 3

要看你啥子电机塞，直流电机么？同步电机么？交流异步电机么？还是永磁同步电机或者无刷直流电机还是开关磁阻电机。不过永远记住一个公式，转矩和转速的乘积和功率正相关。那么通常用哪种情况来分析电机转矩呢？
我们可以从下面的各方面来入手来分析电机力矩的通常表达关系：
1.法拉第的有个公司F=BLI，此公式到目前为止还是正确的，所以可以看出，力矩和磁场及电流时正相关的。L是电机本身的属性，除特别设计不随控制变化，所以控制力矩只有电流和磁场两个方式。
2，现在交流调速用电机通常为永磁同步电机或者三相异步电机，很简单，对于前者由于磁场是不会变化的，要控制力矩只有控电流，但是请注意，要精确控制电机转矩就必须知道电机中转矩和电流的关系，而交流电机的绕组的特性随转子位置变化而变化，所以不能简单的求解其关系，必须做出变化，具体内容楼主可以找任意一本电机控制的书都可以找到答案。

转速转矩曲线就是一个电机能够额定运行的最大包络线，考虑电机本身机械结构，一般电机在额定转速下都是恒转矩控制，额定转速上以恒功率控制，所以你的曲线如果以转速为横坐标一般为前段是直线，后段为向下的曲线。

下面来回答第三个问题，用变频器控制的一般都是交流电机，具体楼主控制的同步电机，异步电机还是开关磁阻电机这个就不好说了，不过有一点可以肯定，电机设计时时在额定工况下设计的，所以在基速一下可以按照最大转矩来出力，但是在基速以上，由于电机不能超越额定工况长时间运行，所以必须降低转矩，同时为了充分利用电机铁芯，所以就是常说的弱磁控制。

Answer 4

你说的这个问题我很模糊了。在我们工厂里一般电机变速是用变频器和电磁调速器。别的我还没见过，把图纸发上来一起研究一下撒

Answer 5

呵呵，如果你又兴趣可以把你的模型发过来讨论下，我现在做的主要是异步电机和永磁同步电机的控制