opencv 标定得到相机内参数和外参数后，怎么由图像坐标求世界坐标呢？谢谢！
2个回答
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只有相机标定参数，
仅通过图像是求不出世界坐标的。
原因是：图像是二维的而世界坐标要求是三维的。
标定过的相机只是起到了量角器的作用，却不能当做尺子来用。
求世界坐标的话，还需知道更多的图像中的实际大小。
正如你做相机标定时，要知道确切的相机外参数，
就需要先知道标定板上每个方格的实际尺寸大小。
仅通过图像是求不出世界坐标的。
原因是：图像是二维的而世界坐标要求是三维的。
标定过的相机只是起到了量角器的作用，却不能当做尺子来用。
求世界坐标的话，还需知道更多的图像中的实际大小。
正如你做相机标定时，要知道确切的相机外参数，
就需要先知道标定板上每个方格的实际尺寸大小。
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