Question

MATLAB中sim函数怎么使用？请用实际的例子加以说明。

Answer 1

sim函数用来运行Simulink模型。需要注意的是，用户无法控制其仿真过程（例如暂停、继续），一旦运行就会直到达到结束条件为止——这一点和通过模型窗口界面运行仿真不同。

调用格式：
[t,x,y] = sim(model,timespan,options,ut);
[t,x,y1, y2, ..., yn] = sim(model,timespan,options,ut);

输入参数：
model：模型的名字，用单引号括起来（注意不带扩展名.mdl）；
timespan：指定仿真时间范围，可以有几种情况：
标量tFinal，指定仿真结束时间。这种情况下开始时间为0；
两个元素的向量[tStart tFinal]，同时指定开始时间和结束时间；
向量[tStart OutputTimes tFinal]，除起止时间外，还指定输出时间点（通常输出时间t会包含更多点，这里指定的点相当于附加的点）。
options：指定仿真选项，是一个结构体，该结构体通过simset创建，包括模型求解器、误差控制等都可以通过这个参数指定（不修改模型，但使用和模型对话框里设置的不同选择）。
ut：指定外部输入，对应于根模型的Inport模块。
除第一个输入参数外，其他参数都可以用空矩阵（[]）来表示模型的默认值。

输出参数：
t：仿真时间向量；
x：状态矩阵，每行对应一个时刻的状态，连续状态在前，离散状态在后；
y：输出矩阵，每行对应一个时刻；每列对应根模型的一个Outport 模块（如果Outport模块的输入是向量，则在y中会占用相应的列数）。
y1, y2, ..., yn：把上面的y分开，每个yi对应一个Outport模块。