plc s7-200用高速计数器怎么编写程序?急

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流星flying
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建议先下载S7-200系统手册,翻到P120,里面就有高速计数器的模式介绍。P129有编程介绍。
HSC0为PLC里面的一个高速计数器,模式9为A/B正交高速计数器模式。HSC0在模式9下面,使用I0.0作为A,I0.1作为B。(如果用HSC1,那么使用I0.6作为A,I0.7作为B)

假设编码器一圈有4000个脉冲。那么每个脉冲就代表=360.00度/4000脉冲=0.09度/1脉冲。也就是每计入一个脉冲,角度就+0.09.
编程时首先需要初始化HSC,确定工作模式,写入的初始值,然后用HSC指令激活高速计数器口,HSC就开始计数。
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