求单片机驱动步进电机的源程序

两相四拍步进电机,驱动器如下,用的不是驱动芯片。但百度上都是使用驱动芯片驱动的(也想知道驱动芯片与驱动器驱动有什么区别)所以在此求各位大佬帮忙,感激不尽... 两相四拍步进电机,驱动器如下,用的不是驱动芯片。但百度上都是使用驱动芯片驱动的(也想知道驱动芯片与驱动器驱动有什么区别)所以在此求各位大佬帮忙,感激不尽 展开
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zhxiufan
2017-12-23 · 知道合伙人软件行家
zhxiufan
知道合伙人软件行家
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国家科技进步奖

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这是驱动器驱动步进电机,比用驱动芯片控制更简单,发送的信号有:
1、速度:脉冲信号就可以了,频率大小决定速度快慢。
2、方向:电平控制,高电平一个方向,低电平反方向。
3、使能:有效时电机转动(需要速度和方向)
追问
那脉冲信号要怎么定义呢?只需要一个管脚就可以吗?能帮忙看看我这个程序能否让电机运转
#include
#define uint unsigned int
sbit P02=P0^2; //方向信号
sbit P03=P0^3; //脉冲信号
/*设置延时函数,延时1ms*/
void delay(uint z)
{uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=114;y>0;y--);}
void main()

{P02=1;//电机正转
P03=1;

delay(1);

P03=0;

delay(1);}
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