Question

关于PLC梯形图“程序段”的运行顺序?

PLC梯形图软件，如欧姆龙的 cx-programmer或三菱的GX Developer，都有把PLC程序分成几大段。
这程序段在运时顺序上是“平行同步的”，还是程序段的运行也分先后。
如
1.上面一张图，每个程序段各自运行，到本段的最后一个梯形图后，不是接到下一段的第一个梯形图，而是回到本段第一个梯形图?
2.下面这张，每一段运行到本段最后一条梯形图后，接着到下一段的第一条梯形图，一直到最下面一段的最下面一条梯形图，之后回到第一段的第一个梯形图?

PLC程序段的运行顺序是 “1” 还是 “2” ？
对上面我说的第1点，我现补充问一下，我第1点指的是，
是不是
三段都是同时进行循环，不是由第一段 末 进入第二段 初 ，而是第一段在 "内循环"的同时，第二，三段也在“内循环”?
我要构思解决一个多input对多output(不是1对1,也不是1对多，是多对多，即任何一个输入点，在人机界面根据实标情况更改时，会对应不同的output)，而且还要将 output 走马灯检测，排队等候.....

Answer 1

PLC采用循环扫描的工作方式，PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，扫描输入的状态，按用户程序进行运算处理，然后向输出发出相应的控制信号。
所以，理论上应该和你画的第二个图类似，PLC一直不断从头到尾不断的循环中，一旦发现某一句条件满足了，那一句就相应进行输出。
一个循环，看程序的大小，一般在ms上下，也就是1秒钟程序循环几百次没问题。

Answer 2

是第二种

顺序运行

可以按你的说法实现

IO状态是,程序执行之前取输入映像区数据,程序执行完之后更新输出映象区.
如果要立即输出,则要是用立即输出指令,否则一个输出口的状态只取决于一次循环执行的最后一个状态

Answer 3

看你设计的有没有子程序，很简单，主程序中，你加入MC和MCR程序，当MC前面的条件满足，就执行MC到MCR之间的程序，当不满足时，就跳过MC到MCR之间的程序，循序执行其他的程序，

Answer 4

还是与电脑程序一样，有先后的，你可以试出来，比如你在前面一段程序打开一个输出继电器，在后面又关掉它，看看结果就知道了。这个与继电器线路还是有一点区别的。

Answer 5

其运行是有先后顺序的!