步进电机和伺服电机的区别
矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,
速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要 200~400ms。交流伺服系统的加速性能较好,以松下 MSMA400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms,可用于要求快速启停的控制场合。
控制的方式不同 步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。
1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
2.步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,而伺服电机的运转却非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒就可以了,可用于要求快速启停的控制场合。
4.步进电机一般不会出现丢步现象,方便控制,而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确,不方
便控制和操作。
5.步进电机不具有过载的能力,而伺服电机却具有较强的过载能力。
扩展资料:
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过控制脉冲个数来控制角位移量,通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
参考资料:步进电机搜狗百科
2021-01-09 · 百度认证:技成培训官方账号
步进电机和伺服电机的区别
什么是步进电机?什么是伺服电机?