Question

伺服行星减速机参数有什么意义？

Answer 1

伺服行星减速机参数说明：
1、减速比
输出转速:输入转数。
2、段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
3、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
4、定位精度
在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
5、回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
6、额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1。
7、加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.绝对不能超过10000次。
8、紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，绝对不能超过1000次。
9、空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
10、最大扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
11、实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
12、侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
13、轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
14、径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
15、轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
16、安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
17、使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
18、安装力矩
减速机的组装以及电机与减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

Answer 2

伺服行星减速机的参数有很多，作为普通的行星减速机用户，只需要掌握两个伺服行星减速机的参数就行。

1、减速比

这是参数对于行星减速机来说是一个十分重要的参数，我们可以根据这个参数来选择伺服行星减速机型号。

减速比是指输入转数和输出转数的比值

伺服减速机常见的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

2、精度

精度又叫回程间隙、背隙，

这也是行星减速机的一个重要选型参数，精度的高低直接决定着伺服行星减速机价格高低。

目前国内一级行星减速机的精度可以做3弧分以内

对于普通的行星减速机用户掌握上面两个伺服行星减速机的参数就可以了