Question

mpu6050 dmp之后需要卡尔曼滤波吗

姿态解算有三种，mpu算一种，，可是在现有的平衡车程序中，用一阶二阶或者卡尔曼都是在使用mpu之后的，，我有点迷，是不是dmp中只是转换成四元数欧拉角而没有进行滤波，或者是在移植之后将dmp中的滤波代码去掉，只保留转换四元数。。

Answer 1

不用这是肯定的

追问

可是。。我说的这个现象是怎么回事，，，，

Answer 2

其实根本不用。

追问

可是目前看到的使用滤波的程序都是在使用mpu之后，难道mpu的意义只是在于得到四元数么