在stm32中，两个模块互相传输数据，串口，SPI，I2C, CAN，那个能力最强？
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其实两种通讯模式都是串行通信，通讯协议可以相同的。但是I2c与spi首先是硬件上的接口就不相同，spi上有个控制的引脚，要拉高或者放低来使能通讯与否，还有data和clk，最少三根线来通信。iic是两个线就可以通讯了，data和clk来实现通讯。
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我主要是想知道，在这4中方式里，那种速度最快
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