Question

直流伺服电机的驱动原理

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
特性：
1、机械特性
在输入的电枢电压ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩m变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性
直流电机在一定的电磁转矩m(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性
从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。

Answer 3

你没有电机吗？说明书一般写的很清楚。因为厂商不一样很难讲的。
驱动是梯形电压控制。
Dc
motors
feature
a
speed,
which
is
proportional
to
the
counter
emf.
说得是直流伺服电机的速度是跟计数器的电压成正比的。
而不是跟频率

Answer 4

直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。
直流伺服电机的结构主要包括三大部分：
1）定子：定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。
（2）转子：又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。
（3）电刷和换向片：为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。
直流伺服电机的工作原理与一般直流电动机的工作原理市完全相同。他激直流电机转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中受到电磁转矩的作用，使电机转子旋转。由直流电机的基本原理分析得到：
n=(u-IaRa)/Ke
式中：n——电枢的转速，r/min
u——电枢电压
Ia——电机电枢电流
Ra——电枢电阻
Ke——电势系数
（Ke=Ce＆）
由上式可知，调节电机的转速有三种方法：
（1）改变电枢电压u。调速范围较大，直流伺服电机常用此方法调速。
（2）变磁通量＆（即改变Ke的值）。改变激磁回路的电阻Rf以改变激磁电流If。可以打到改变磁通量的目的；调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法，而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合，可以获得很宽的调速范围，又可充分利用电机的容量。
（3）在电枢回路中串联调节电阻Rt，此时有
n=〔u-Ia(Ra+Rt)〕/Ke
由上式可知，在电枢回路中串联电阻的办法，转速只能调低，而且电阻上的铜耗较大，这种办法并不经济。