固定斜面的斜倾角为θ,一物体沿此斜面下滑的加速度为a,，物体下滑时，摩擦力不可忽略，若将该物体沿斜面以
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要求加速度就要知道在斜面方向的受力，一是重力的分力斜向下为μmgsinθ,另一个是摩擦力斜向下为μmgcosθ，则合力为μmgsinθ+μmgcosθ，那么加速度大小为μmg（sinθ+cosθ）/m=μg（sinθ+cosθ）
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下滑时物体在沿斜面方向上受两个力：沿斜面向下的下滑力mgsinθ;沿斜面向上的摩擦力μmgcosθ.可列方程：ma=mgsinθ-μmgcosθ得：μmgcosθ=mgsinθ-ma
上滑时物体在沿斜面方向也受两个力：沿斜面向下的下滑力mgsinθ和沿斜面向下的摩擦力μmgcosθ.可列方程：ma’=mgsinθ+μmgcosθ=2mgsinθ-ma得：a’=2gsinθ-a
上滑时物体在沿斜面方向也受两个力：沿斜面向下的下滑力mgsinθ和沿斜面向下的摩擦力μmgcosθ.可列方程：ma’=mgsinθ+μmgcosθ=2mgsinθ-ma得：a’=2gsinθ-a
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