Question

伺服电机编码器的分辨率怎么确认?

Answer 1

伺服电机编码器的分辨率是指编码器每转所产生的脉冲数，通常用线数或脉冲数表示。分辨率越高，电机的精度和控制性能就越好。
确认伺服电机编码器的分辨率需要以下步骤：
1. 查看电机型号和规格书：电机型号和规格书中通常会标明编码器的分辨率，可以直接查看确认。
2. 查看编码器标识：编码器上通常会标有型号和分辨率等信息，可以通过查看编码器标识来确认分辨率。
3. 测量脉冲数：可以通过测量编码器输出的脉冲数来计算分辨率。将电机转动一定角度，记录编码器输出的脉冲数，然后根据公式计算分辨率。
分辨率 = 编码器输出的脉冲数 ÷ 电机转动的角度
需要注意的是，编码器的分辨率不仅取决于编码器本身，还与电机的减速比有关。在实际应用中，需要根据具体情况进行计算和确认。

Answer 2

可以查下伺服电机的具体型号，是可以查到具体含义的；一般的伺服电机编码器，大部分是2500线每转，然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号，如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的

Answer 3

转台的测量精度，就是编码器分辨率。
直线位移的测量精度就是光栅尺的精度。
控制精度和伺服电机性能，驱动器性能还有位置控制器的性能和优化有关。至少是分辨率的四倍大小。
光栅尺的信号有脉冲输出也有正余弦信号输出，后者在运动控制器上可以几百倍以上的分辨率细分。