二阶非线性微分方程 X"+2Xˊ+5X=0 , X︱t=0 =0 ,Xˊ︱t=0 =0求特解

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叶良黄画
2020-01-29 · TA获得超过3.6万个赞
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这是个齐次二阶常系数微分方程,对应的初始条件为均0,意味着系统初始状态为0,由于系统无激励,系统的初始状态又为0,所以系统不运动,即X=0。
对这种方程,最简单的是根据特征方程的根求系统的响应,即求微分方程的解。其原理如下:
设X=e^(st);带入微分方程,即得特征方程s^2+2s+5=0,解的根为:s1=-1+2i;s2=-1-2i。
故微分方程的解系的两个基为:X1=e^(s1*t)=e^(-t)*e^(i2t);X2=e^(s2*t)=e^(-t)*e^(-i2t)。
通解X=C1*X1+C2*X2。注:因为是线性系统方程,解为基的线性组合。
我们更一般的解法是将基转换成实函数的形式。根据欧拉公式,X1‘=(X1+X2)/2=e^(-t)*cos(2t);同理,X2'=e^(-t)*sin(2t)。则X=C1'*e^(-t)*cos(2t)+C2'*e^(-t)*sin(2t)。
根据初始条件
X︱t=0
=0
,Xˊ︱t=0
=0,可解得C1‘=0;C2'=0。验证了上面的结论,另外,可以将解带入原微分方程进行检验。
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