Question

别人知道我的银行卡账号和身份证号能否把钱取走

Answer 1

不能。
知道银行卡号及身份证号，还需要许多条件才能把银行卡上的钱取走：
银行卡密码；
预留手机号码；
预留手机号码接收的验证码。
以上所有条件具备才能把银行卡内款项取走。
所以，没必要担心。保管好银行卡及密码即可。