牛顿时期： 牛顿真是给我们开了一个好征兆，为了建立物理，理论自己先搞出来了微积分，也算是数学和物理结合的最初模范，简简单单的三个公式上能预测天体运动，下能解释斜坡上的小球，真的很让人佩服。
牛顿力学的基本物理量的空间坐标是x，时间是t，质量是m，还有能量，这几个量人们都能很直观地理解是什么意思。而且微积分这个东西直观性也很好，想想我们解高数题的时候用到了很多的思维，比如说我们可以把微分理解为小量，把积分理解为求和，仔细想想和初等数学差别不大。
后牛顿时期：牛顿之后就是统计力学，麦克斯韦电磁学，分析力学。虽然这些理论一定程度上独立于牛顿力学，但是和牛顿力学根本没有世界上的矛盾。而且这些理论需要的数学也不过就是初等数学+微积分。其中电磁学的基本物理量是电场和磁场，总体来说直观性还是不错的。分析力学比较微妙，虽然理论体系和牛顿力学完全等价，但是拉格朗日量和哈密顿量为基本物理量，之所以定义这两个量完全出于数学上的考量，并没有直观性。后来却证明了他们俩在现代物理中发挥了很重要的作用。
爱因斯坦时期：自从爱因斯坦降临时，物理学就开始让人琢磨不透了，在牛顿时期，是先有物理学的直观，然后才发展出了所需要的数学，而爱因斯坦时期恰恰相反，有些数学家瞎写的东西，本来和现实无关的东西，却被引到了物理学里，狭义相对论告诉我们，时间空间地位相等，切换惯性系实际上是在对四维时空进行旋转，我们可以类比三维旋转来理解。像动量，波矢，电磁场这些物理量都可以找到相应的四维协变形式。
广义相对论告诉我们，时空不是平坦的而是拧在一起的，我们之所以感觉是平坦的是因为我们周围没有密度特别大的东西，时间和空间第一次在物理学里发生了如此深刻的关联，总体来说，爱因斯坦用微分流形的语言取代了正常人对时空naive的理解，我们发现直观上想当然是对的东西不一定是对的。
