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y=x²+(2t+1)x+t²-1
=[x-(t+1/2)]²+t²-1-(t+1/2)²
=[x-(t+1/2)]²-t-5/4
当x=t+1/2时
y最小值为-t-5/4=0
∴t=-5/4
=[x-(t+1/2)]²+t²-1-(t+1/2)²
=[x-(t+1/2)]²-t-5/4
当x=t+1/2时
y最小值为-t-5/4=0
∴t=-5/4
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观察方程，x^2的系数为正，所以是开口向上的抛物线，有最小值。
当抛物线顶点时，即该点的斜率为0时，有最小值。
k=y'=2x+(2t+1)=0
y=x^2+(2t+1)+t^2-1=0
联立解出t。
当抛物线顶点时，即该点的斜率为0时，有最小值。
k=y'=2x+(2t+1)=0
y=x^2+(2t+1)+t^2-1=0
联立解出t。
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y=x的平方+（2t+1）x+t的平方-1
=[x+(2t+1)/2]^2-t-5/4
>=-t-5/4
ymin=-t-5/4=0
t=-5/4
=[x+(2t+1)/2]^2-t-5/4
>=-t-5/4
ymin=-t-5/4=0
t=-5/4
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