Question

开环或者闭环传递函数的伯德图意义是什么?

Answer 1

开环或者闭环传递函数的伯德图意义：在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。

G和H就是前向通道和反馈通道啊。系统的闭环函数分母上是1+GH，所以说GH就决定了闭环的极点，而且拉普拉斯变换本身就和极点密切相关，所以说闭环的分母是很关键的。

关于bode图，自控里的bode图是根据开环函数画的，开环函数就是GH，没说只有单位反馈才能用啊，单位反馈只不过是H=1罢了，就算H不等于1，也一样用。

是在闭环系统中：

（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数 ，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)。