刘备晚年为什么想除掉诸葛亮？
因为刘备凭借自己几十年的努力，才终于建立了蜀汉，临终前想将皇位传给刘禅，想让诸葛亮继续辅佐刘禅，但是又怕自己建立的国家基业被诸葛亮夺去才有了试探，如果诸葛亮没通过试探，就被就会杀掉诸葛亮。
首先，刘备并没有完全信任诸葛亮，他让李严为副就是证据。
据《先主传》和《诸葛亮传》记载，刘备死前，将刘禅托付给了诸葛亮，并让尚书令李严为副。刘备还对诸葛亮说：“你的才能胜于曹丕十倍，一定可以治理好蜀国，完成我没有完成的遗命。我那个孩子呀，有用你就辅佐，如果没有用，你就取而代之。”诸葛亮听到后，立刻哭得一塌糊涂，并对刘备发誓：“臣一定竭尽全力，辅佐好幼主，就算天崩地裂，肝脑涂地，也绝不敢生非分之想。”正史中相关描述如下：
章武三年春，先主於永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之。如其不才，君可自取”亮涕泣曰“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死。
尚书令是有军权的。也就是说，刘备死前，将蜀汉的军权交给了李严。诸葛亮只是宰相，管理蜀汉的具体事务。刘备的那一安排具有深刻用意，他是在暗示诸葛亮，不要动歪脑筋，否则李严会收拾他。与此同时，刘备也是在逼诸葛亮表态，要他誓死效忠刘禅。
其次，刘备毕竟是一个帝王，他有帝王心思，不可能做到传位给诸葛亮。
罗贯中记叙，诸葛亮在听到刘备的遗命时，汗流浃背，手足无措。紧接着，他发誓会永远效忠后主。说完，连头都磕出血了。演义中相关描述如下：孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎!”言讫，叩头流血。
总结，种种迹象表明，刘备是在试探诸葛亮，看看他有没有异心。如果有，埋伏在暗中的刀斧手，会立刻冲出来杀死诸葛亮。
诸葛亮大权在握，集军权、财权、人事权于一身，假如他效仿司马懿，来个鸠占鹊巢，简直是易如反掌，比起他的老谋深算，刘禅最多只能算是个小学生。
刘备当时人在白帝城，而诸葛亮、李严以及诸位皇子都远在成都。
刘备发觉自己不久于人世之后，急忙派出大使星夜赶往成都送信，紧接着诸葛亮、李严、马谡、马良、赵云，以及刘备的儿子鲁王刘永、梁王刘理星夜赶了过来。
请注意，没让刘禅前来，刘备此举何意呢？要知道，托孤托孤，“孤”却没有来，“孤”是未来的皇帝，是绝对的主角，主角都没有来，那么这个戏唱着有啥意思啊？
刘备让孔明坐于龙床旁边，然后拉着孔明的手，一边哭一边说：
君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。
这句话犹如晴天霹雳一般，差一点震破了孔明的耳膜，刘备一眨不眨地盯着孔明，两位皇子也盯着他，李严也盯着他，大家都在盯着他。
时间似乎在这一刻停止了，空气中似乎可以听到孔明砰砰的心跳声，以及他因为紧张而略显急促的喘息声。
这个时候，孔明哪怕有一点点接受的动作，那么他会立马血溅当场，旁边或许没有埋伏刀斧手，因为也没这个必要，孔明乃一介书生，两位皇子就能轻易杀掉孔明了。
孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言讫，叩头流血。
臣不敢，臣不敢，孔明头都没敢抬起来，只是拼命磕头，最后头都磕出来血了。
