无人机地面站系统不包括
无人机地面站系统不包括无人机控制站。
无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
无人机导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中,用户在界面上操作,频繁读写数据库。
无人机地面站系统功能
1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态,实时的发送控制命令,操纵无人机飞行。
2,地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标,注在电子地图上。同时可以规划航点航线,观察无人机任务执行情况。
3,任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后,使用,回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节,检查任务执行效果。
4,天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息,对天线校零,使之能始终对准飞机,跟踪无人机飞行。
以上内容参考自百度百科-无人机控制站
2023-02-22 广告