Question

AVR单片机中，如果不用PWM,那么如果控制定时器输出一个脉冲和一串脉冲，怎么控制定时器输出脉冲的频率。

是不是产生中断的频率越高，定时器发脉冲的频率也就高呢？
那么当比较匹配后是自动切换电平呢，还是必须由软件来改变电平

Answer 1

1.当定时中断到来时，可以对某个I/O进行置位或者清零来达到输出脉冲的目的。
如：
10ms的定时中断，当第一次中断来时，在PA0上输出高电平；
第二次中断时，在PA0上输出低电平；
这样就可以输出频率一定，占空比也一定的脉冲串或者单片脉冲（如检测某个状态，当符合时，才输出高/低电平）。

我们可以看到，这样做可能很麻烦，特别是在占空比或者周期要时刻改变的情况下，就更复杂了，要不断的去检测某些状态值，再根据这些值去进行相应的设置。

如果使用PWM，如快速PWM模式，就能很方便的进行更改周期和占空比。

选用哪种方式，当然要看具体实现什么目的了。

2.对于产生中断的频率越高，脉冲频率也会相应的增高（特殊情况除外）。

3.这里以快速PWM模式为例说明：
在模式14的条件下，即WGM13：0=1110，其输入捕捉寄存器当做为TOP值（即当TCNT1的值和此值一样时，则TCNT1返回到0x0000）。比较寄存器用于改变占空比，当TCNT1与此值比较匹配时，则输出引脚上电平发生跳变，达到改变占空比的目的。

改变TOP 就会改变频率，改变比较匹配值，则改变占空比。

补充回答：
1.定时器每次溢出后，其值返回到0x00（8位定时器）,所以，如果你的初值不是0x00，就必须由软件重新赋初值。

2.在PWM模式下与我们所用定时器是不一样的，比较匹配后，根据设置来对输出电平进行切换。对于捕捉值，只是定时计数寄存器计数到此值时，则返回到0x0000，即使此时还没有到0xFFFF(捕捉值小于0xFFFF）。

意思是说，这个可以不用手动设置初值，但是如果你想改变周期或者占空比什么的，就得改变这些值了。

以上说明都是以快速PWM为例进行说明的，其它方式可能不一样。

设置好后，由硬件自动切换，不需软件来操作。

Answer 2

是的，中断时产生脉冲嘛。中断产生频率高，自然溢出中断脉冲也高了啊

Answer 3

楼上的回答的不错~