Question

伺服电机的编码器脉冲信号可以同时供给另一个PLC使用吗

我们公司有一台数控设备，有四个伺服马达同步，伺服马达是三洋P60B18350MXS1J 驱动器RS1A05AA，设备配有工控机，现在我们想同步增加辅助机构，辅助机构是由16个单独工作小型气缸组成，想在主轴转一周辅助机构同步完成一个工作循环，在原来设备控制系统不影响的情况下，怎么样能实现，主轴转速为0-30圈每分钟。
不知道哪个是脉冲输出端子

Answer 1

理论上说是可以的，直接接到PLC相应的模板上，但是可能会出现干扰的问题，造成反溃信号不准确，所以正常是没有人会那么做的。
正常的方法是安装同轴双编码器，一个反溃给伺服驱动器，一个给PLC.

CN2是脉冲编码器的输入口

Answer 2

不可以。伺服电机编码器是接到伺服控制器的！
你要反馈型号可以在伺服控制器上取。

你在你气缸控制的那个回路加个复位点，又plc来调配同步就行了。如果你两个系统用的是两个plc你就拿个plc当主站，组成个主从系统来协调控制就可以了

Answer 3

可以的，伺服器有脉冲输出端子，你找到接在PLC的高速接受计数端子就行。

Answer 4

使用编码器反馈,理论可以,但是对伺服控制可能存在很多不稳定的因素(干扰),我建议你可以通过伺服驱动器里的A/B反馈控制你的PLC,达到你的辅助结构控制.也就是CN1端子里面引出线!

Answer 5

一般不会这样用的，伺服驱动器本来就有接口输出编码器的脉冲。同时可以使用通讯来跟伺服驱动通讯来读取数据。不需要直接跟编码器连接。参考伺服驱动器的说明书，上面都有接线图，讲解。