Question

编码器与PLC连接

刚接触编码器，不知道怎么编PLC程序。用什么指令呢？我的程序很简单，编码器转多少圈，PLC有一个输出点Y动作，还有就是编码器的方向，怎样在PLC程序内部实现，可以有偿解释。最好是台达的PLC。我的QQ121995193。

Answer 1

台达的EH系列PLC有一组高速计数器输入，X0、X1、X2、X3，

用C251两相两输入X1=A、X2=B，

C252时X0=A、X1=B、X2=R

C253时X0=A、X1=B、X2=R、X3=S

A=A相，B=B相，R=复位，S=启动

接好线后直接写计数器程序就行，

X10为复位，X11为启动。（X0、X1接好编码器后不用管，程序中不需要再写这两个元件）

K5就是设定值，如果需要动态设定就用寄存器D--来代替，在触摸屏建立D--进行修改或在PLC加一个程序改D--值就可以。

如果你要用实际转速、距离、圈数等来设定，就要用运算程序来改变D值。

例如机械转一圈时C251数值为100，你要设定转20圈就驱动Y0输出。那么就加一个运算程序：

LD M1000                        “系统运行指令”

MUL K100 D200 D210     “乘法运算”

LDP X12                             “上调按扭”

INC D200                         “寄存器加1指令”

LDP X13                             “下调按扭” 

DEC D200                        “寄存器减1指令”

D200就是你设定的圈数，D210代替上面的K5（高速计数器C251的设定值），X12外部按扭每按一次上调一圈设定，X13外部按扭每按一次下调一圈设定。

追问

我用的是ES系列的，AB两相接X0，X1，方向如何确定呢，我刚才接PLC试了下，正转反转，计数器数值都是向上递增，能不能让编码器正转，计数增加，反转，计数减少。

追答

看你用什么计数器。如C251，方向控制由M1251控制。
其他类似。

追问

谢谢你的回答，我用的是C251，用编码器搞程序的今天是第一次，这个M1251如何使用呢，如果能截一梯形图来，我更能容易理解。你联系方式有吗。给留个呗。

追答

用SET指令将M1251置位，即下行，用RST将M1251复位即上行。

Answer 2

编码器有两相输出AB，正转的时候A路超前B路四分之一周期，翻转B路超前。可以用这个来确认正反转的方向。
至于多少圈，可以计数Z路的信号，一圈一次。也可以记录AB其中的一个，计数除以脉冲数就是圈数。比如你用了100脉冲的，计数器计数500的时候就是五圈。而且这样还可以正转+1翻转-1 的方式计数

Answer 3

编码器与PLC接线方法