Question

编码器与PLC连接

刚接触编码器，不知道怎么编PLC程序。用什么指令呢？我的程序很简单，编码器转多少圈，PLC有一个输出点Y动作，还有就是编码器的方向，怎样在PLC程序内部实现，可以有偿解释。最好是台达的PLC。我的QQ121995193。

Answer 1

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出60（我们用老板没有说）个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线(A相、B相、Z)。电源的工作电压为 （+5～+24V）直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前…

Answer 2

台达的EH系列PLC有一组高速计数器输入，X0、X1、X2、X3，

用C251两相两输入X1=A、X2=B，

C252时X0=A、X1=B、X2=R

C253时X0=A、X1=B、X2=R、X3=S

A=A相，B=B相，R=复位，S=启动

接好线后直接写计数器程序就行，

X10为复位，X11为启动。（X0、X1接好编码器后不用管，程序中不需要再写这两个元件）

K5就是设定值，如果需要动态设定就用寄存器D--来代替，在触摸屏建立D--进行修改或在PLC加一个程序改D--值就可以。

如果你要用实际转速、距离、圈数等来设定，就要用运算程序来改变D值。

例如机械转一圈时C251数值为100，你要设定转20圈就驱动Y0输出。那么就加一个运算程序：

LD M1000                        “系统运行指令”

MUL K100 D200 D210     “乘法运算”

LDP X12                             “上调按扭”

INC D200                         “寄存器加1指令”

LDP X13                             “下调按扭” 

DEC D200                        “寄存器减1指令”

D200就是你设定的圈数，D210代替上面的K5（高速计数器C251的设定值），X12外部按扭每按一次上调一圈设定，X13外部按扭每按一次下调一圈设定。

追问

我用的是ES系列的，AB两相接X0，X1，方向如何确定呢，我刚才接PLC试了下，正转反转，计数器数值都是向上递增，能不能让编码器正转，计数增加，反转，计数减少。

追答

看你用什么计数器。如C251，方向控制由M1251控制。
其他类似。

追问

谢谢你的回答，我用的是C251，用编码器搞程序的今天是第一次，这个M1251如何使用呢，如果能截一梯形图来，我更能容易理解。你联系方式有吗。给留个呗。

追答

用SET指令将M1251置位，即下行，用RST将M1251复位即上行。

Answer 3

编码器有两相输出AB，正转的时候A路超前B路四分之一周期，翻转B路超前。可以用这个来确认正反转的方向。
至于多少圈，可以计数Z路的信号，一圈一次。也可以记录AB其中的一个，计数除以脉冲数就是圈数。比如你用了100脉冲的，计数器计数500的时候就是五圈。而且这样还可以正转+1翻转-1 的方式计数

Answer 4

编码器与PLC接线方法