Question

问个avr比较弱智的问题，UDR没有读取之前数据会被改变吗，官方文档哪儿提到了，没发现

Answer 1

应该不会；

文档里没有直接提到此事；但是在其他地方隐晦的说明了；
“
DOR: 数据溢出
数据溢出时DOR 置位。当接收缓冲器满( 包含了两个数据)，接收移位寄存器又有数据，
若此时检测到一个新的起始位，数据溢出就产生了。这一位一直有效直到接收缓冲器
(UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。
”
溢出标志位用来提示后面有数据丢掉了，如果会改变UDR，那应该是数据错误标志；应该保证已经接收到的正确，而不是实时更新；

处理：
可以使用中断接收数据，就不用担心了；（速度不要设置太高）

Answer 2

UDR既是发送器又是接收器，如果AVR正在不停地接受外界数据，那么不管读没读，UDR都会不断更新。
数据手册上有！设置寄存器里有一个“允许写UDR”的位，只要该位置位，UDR就能被时候更新