Question

初学硬件，关于ACS712电流采样信号输出送到单片机的几个疑问，求大神关注！

查手册说ACS712输出的是基于2.5V参考的0~5V正弦信号，这到底是直流电还是交流电（请务必明确）？
既然是0~5V都是正电压，能否直接接到单片机呢？
老师让我整流滤波，整流用的是运放绝对值精密全波整流，可是整流不是要把交流变直流麽，Vout输出都是正电压，为何还需要整流？我搞不懂
我是用的是ACS712芯片及其应用电路模块，如图。任务是在驱动器和电机之间做电流采样。

Answer 1

都已经说了是基于2.5V参考的正弦信号，其输出波形是在2.5V基础上叠加的交变正弦信号。硬要分类的话算是交流信号。

幅值在单片机的AD采样范围内，其实是可以直接给单片机AD采样的。前提是单片机的采样速率、精度满足你的项目要求。而且这样做需要进行大量的软件滤波、有效值运算等计算工作。

至于需要整流滤波，是为了将叠加信号中的正弦信号取出，并取出其有效值，方便单片机的直接获取。

追问

认真看了你的回答，追加俩问：

1. 请问这种交流加载在直流上的叠加信号，和脉动直流信号（或者脉动直流电）是一回事么？这二者有啥区别？

2. 整流的话，是不是要在运放同相输入端加2.5V整流电路才能工作？然后运放采用双电源还是单电源供电是如何确定的呢？如图
   

3.