用opencv进行三维重构，如何通过图像中特征点的坐标来求该特征点的世界坐标？
请问用opencv进行三维重构，在进行完相机标定、和特征点提取与匹配之后，如何通过图像中特征点的坐标来求该特征点的世界坐标？相机标定之后能知道相机的内参数，但是对于特定的...
请问用opencv进行三维重构，在进行完相机标定、和特征点提取与匹配之后，如何通过图像中特征点的坐标来求该特征点的世界坐标？相机标定之后能知道相机的内参数，但是对于特定的图片，如何知道这个图片对应的外参数呢？外参数不是随着图片改变而改变的吗？求大神知道！！跪谢！！！！
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