1、开环系统
优点：结构简单，比较经济；
缺点：无法消除干扰所带来的误差。
2、闭环系统
优点：具有抑制干扰的能力，并能改善系统的响应特性；
缺点：增加了系统的复杂性和不稳定性。
开环系统，也称“无反馈系统”，其内部没有形成闭合的反馈环，因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应，只对设定值作出规定的响应。
闭环系统，也称“反馈系统”，系统的输入影响输出同时又受输出的影响，系统中有若干个闭合的回路结构。
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扩展资料
一个典型的反馈控制系统中的组成元件按职能来划分，主要有以下几种：
（1）给定元件：给出与期望输出对应的输入量。
（2）比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
（3）放大元件：由于偏差信号一般较小，不足以驱动负载，故需要放大元件，包括电压放大及功率放大。
（4）执行元件：直接驱动被控对象，使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
（5）测量元件：检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等；用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等；用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测装置一般都将被检测的物理量转换为相应的连续或离散的电压或电流信号。
（6）校正元件：也叫补偿元件，是结构与参数便于调整的元件，以串联或反馈的方式连接在系统中，完成所需的运算功能，以改善系统的性能。根据在系统中所处的位置不同，可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。
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创安恒业-动环监控
2024-08-01 广告
开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。
半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。
