Question

STM32的GPIO作输入时，GPIO_Speed为什么不用配置

Answer 1

GPIO_Speed可以简单理解成带宽限制，比如设置成2MHz，那么2MHz以下频率的输出是没有问题的。不过一般都留有余量。
而输入取决于外部信号的频率和单片机上搭载的用于处理该外部信号的外设所采取的采样频率。

Answer 2

您好，在STM32的说明手册中就没有提到IO作为输入时要配置频率。所以你就直接拿来用就可以了。
个人认为IO引脚的输入取决于外部设备的输出频率。