Question

opencv 用c++语言 怎样识别出一片区域的红绿灯并判别颜色。

Answer 1

你看传感器输入值然后相应的函数很好写

Answer 2

判别颜色：取某区域内颜色的RGB各分量数值(或YUV分量数值)和，分别判断各分量之间的比例关系，当满足一个自己定义的范围时，实现判定。
比如：RGB的比例中R的比例远高于G和B时，判定为红色；R和B、G和B都是前者比例非常大，而且R和G的比例差不多时判断为黄色；G的比例都大于R和B时为绿色。
这个自定义的范围需要用不同的图片、不同照明、不同对比度、不同背景色彩、不同透明度，这些来验证数据，取一个在各种情况下都能工作的范围。

追问

颜色的判别我可以做到，但是区域的确定我做不出来，怎么样能够识别出信号灯的区域呢

追答

可进行平滑滤波后统计区域象素颜色特性，最后大致有一个圆形区域内的特征在特征值范围内。或者在此基础上统计此区域的重心所在，再用附近的象素RGB分量求和进行特征判定。
如果摄像头固定，则可利用以前统计过的区域。

追问

可是不一定是圆就是信号灯啊 周围会有圆形物体干扰的呀，

追答

要判断一定面积和尺度的圆，还要看是否有明显的边缘，总之需要根据具体图象构成情况来灵活判断，根据许多训练图象进行总结。
这些灯有可能具有绿色背景(树)、红色背景(霓虹灯光、晚霞等)、黄色背景(广告牌)，这些情况需要考虑到。必须用到模式识别的概念和算法。