先要分析各构件中的各点是受什么约束,“约束”其实就是力,解除一个约束就要在原来被约束处代之以力。每种约束都对应着一种固定的约束反力模式,到时只需像套公式一样做就行了。比如,杆在A点受到的是固定铰链支座约束,其对应的约束反力模式是正交(相互垂直)的两个分力,你就逼着眼睛画上去就行了!
各种约束所对应的约束反力模式(共7种):
1、柔性约束:反力模式是沿着柔索背离物体(千万不可搞反);
2、光滑面约束:反力模式是沿接触点(接触面)的公法线指向被约束物体(千万不可搞反);
3、固定铰链支座约束:反力模式是正交(相互垂直)的两个分力;
4、中间铰链约束:反力模式同上;
5、活动铰链支座约束:反力模式是垂直于支撑面;
6、连杆支座约束:反力模式是沿两铰链的连线;
7、固定端约束:反力模式是正交(相互垂直)的两个分力+一个力偶。