Question

51单片机编程

利用物料分拣装置实现以下功能
1开机不动，数码管显示00数值
2按下K1,滑槽上升（不限位）
3检测非金属物料并计数后在数码管上实时显示（十进制）
4如果计数值满10后滑槽下降初始位

Answer 1

51编程得看外部电路的连接情况。没有电路图，木有办法写。。。

1. 数码管和单片机之间的电路有很多种，你这种就用译码器，74138就行。假设单片机p1口用作数码管输出。

2. 滑槽电路也不清楚，假设一个电机，用的是P2^0,P2^1(顺时针一个口，逆时针一个口)

3. 检测非金属物料的电路用的是P2^3

   4. 按键电路用的是P3口

代码就不贴了，说下思路。

开机初始化，给单片机所有引脚置零，然后设置数码管显示（2位十进制数显示至少需要7个引脚，你这里只需要用4个引脚）。

按键处理，编程中需要注意的地方就是机械开关的抖动消除，当然，如果有硬件消抖电路就不用管了。假设k1用的是P3^1口，那么只需要判断P3^1==1为真，就可以拉高P2^0或P2^1口电压，直接P2^0=1就ok。

检测非金属物电路：检测到一个非金属物料，此电路就给单片机P2^3发送一个脉冲信号。

单片机这边，主循环里检测P2^3口的电平，用一个变量oldState来保存上一个状态。用count来保存非金属物料个数

if(oldState!=P2^3){

    count++;

    oldState=P^3;

}

计数值满10后滑槽下降初始位：

if(count==10){

    P2^0==0;

    P2^1==1;

    count=0;

}

当然，如果电路还没做的话，我推荐一个电路，这个电路编程更简单，效率更高。

还是假设非金属检测电路一旦检测到非金属就发出一个脉冲信号。

将非金属检测电路同一个计数器（计数器可以买现成芯片，也可以自己用触发器做）的输入端连接。计数器同数码管通过译码器连接。

单片机P1口同计数器输出端连接。单片机同计数器清零端连接。

单片机同滑槽连接。

单片机同键盘连接。

这个电路就只需要读计数器的值，不用控制数码管。

单片机启动时向计数器清零端发出清零信号，那么数码管就显示00

单片机程序主循环判断计数器的值，若为10，那么向计数器清零端发出清零信号；控制滑槽下降。

单片机程序主循环判断键盘的值，若K1按下，控制滑槽上升。