急啊！拜托了！
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电动机总功率P=UI=7W。热功率I^2*r=1W。则机械功率为6W。
达到稳定速度时，F牵=mg+BIL=mg+B^2L^2v/R=1+v。P=Fv，即6=(1+v)v，则稳定速度为v=2m/s
动能定理：Pt-mgh-Q=mv^2/2，则Pt=mv^2/2+Q+mgh=0.2+2+3.8=6。则t=1s
达到稳定速度时，F牵=mg+BIL=mg+B^2L^2v/R=1+v。P=Fv，即6=(1+v)v，则稳定速度为v=2m/s
动能定理：Pt-mgh-Q=mv^2/2，则Pt=mv^2/2+Q+mgh=0.2+2+3.8=6。则t=1s
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