豹I式主战坦克的演变
从1971年起，联邦德国将1845辆豹1原型坦克返回制造厂进行改装，改进项目有安装火炮热护套和稳定器、换装新型履带、增装裙板等。改进后的豹1原型坦克称为豹1A1坦克。
尔后对该坦克又改造，例如在炮塔和火炮防盾上加装了布洛姆·福斯（Blohm Voss）公司研制的附加装甲、车体前上装甲板上焊有附加钢装甲、改进了空气滤清器的性能等。经过改进的豹1A1坦克称为豹1A1A1坦克。炮塔附加装甲用螺栓连接方式安装，可拆卸，正反面加有橡胶衬垫。附加装甲使坦克增重760kg。 第6批生产的250辆豹1坦克称为豹1A4坦克，与豹1A3坦克相似，但装有综合式火控系统和变速用的自动选速装置。该火控系统包括EPRI-R12车长用周视稳定望远镜、EMES 12A1炮长用双目体视测距瞄准镜、火炮双向稳定器和FLER-HG混合式弹道计算机。
豹1坦克现代化改进（又称为豹1A5坦克）
联邦德国为使豹1坦克现代化，在1982～1983年间，在6辆豹1坦克上分别装有通用电气-德律风根（AEG-Telefurken）公司的拉姆斯塔（Lemstar)M/EMES 17型火控系统、克虏伯-阿特拉斯电子（Krupp-Atlas Electronic）公司的FLP-10/EMES 18型火控系统和蔡斯（Zeiss）公司的AFLS/EMES 12A4型火控系统，这些坦克都装有低能见度或夜间条件使用的热成像系统。经过试验，联邦德国陆军最终接受克虏伯-陈特拉斯电子公司的方案。维格曼公司已为联邦德国改装了1300辆豹1A1坦克，改装任务由卡赛尔（Kassel）集团维格曼公司执行，合同额为8.29亿马克。分合同商包括研制EME3综合火控系统的克虏伯-阿特拉斯公司和研制热成像系统的卡尔·蔡斯（Carl Zeiss）公司。炮塔驱动控制由机械液压式改为电液式。将经过这些改进后的坦克称为豹1A5坦克。
该坦克现代化改造计划还包括安装附加装甲，主装甲改用间隙装甲和增装乘员舱自动灭火抑爆系统以提高防护性，并准备用120mm火炮代替105mm火炮。 比利时在评价多种坦克之后于1967年订购了豹1坦克，是北约国家中除联邦德国外第一个使用豹1坦克的国家。比利时豹1坦克装有比昨时FN7.62mm机枪，从1975年起，这些坦克装有类似荷兰豹1坦克的炮弹储存箱，炮管上装有热护套，火炮配有卡迪拉克·盖奇（Cadillac Gage）公司的稳定系统，三分之一的坦克装有比利时的萨布卡火控系统。
萨布卡火控系统由1个与激光测距仪合一的光学瞄准镜、7个传感器和1部模拟计算机组成。计算机能根据目标距离及其他影响弹道参数的信息确定瞄准镜及火炮轴线间的角度，输出信息通过2自由度万向支架反射镜系统转换成炮长瞄准镜中十字线的位移，同时经稳定器传给火炮。当火炮自动以正确的目标高低角和方位角瞄准时，十字线便回到目标上。传感器可测量大气温度、气压、装药温度、炮膛磨损、横风、火炮耳轴倾斜角和炮塔回转角速度。
1980年初，比利时政府为该国陆军的豹1坦克订购了第二、三批萨布卡火控系统，其后用装布洛姆·福斯公司附加装甲的豹1坦克样车进行了试验。预计比利时陆军会用这种装甲改装它的豹1坦克，改装工作由比昨时的罗科特兵工厂（Rocurt Arsenal）执行。 该坦克是装有萨布卡火控系统的改进型豹1A3坦克，加拿大称之为C1型坦克。第一辆豹1坦克于1978年6月移交加拿大，现加拿大共有114辆豹1主战坦克、6辆豹式架桥坦克和8辆豹式装甲抢救车。
激光工程研究公司（Laser Engineering Developement Limited，现改称为Vehicle Technology）于1984年为加拿大武装部队研制豹1改进型坦克的液气悬挂系统。该系统是由激光研究公司与英国军用车辆工程研究院（British Military Vehicles and Engineering Estiblishment 现改称为Royal Armament Research and Development Establishment）和利兹皇家兵工厂（Royal Ordnance Leeds）共同研制，已在英国挑战者（Challenger）坦克上使用。当然，加拿大也在研究使豹1A3坦克现代化的火控系统，包括采用激光测距仪和热成像系统。 荷兰在评价了豹1、奇伏坦（Chieftain）和MBT-70坦克之后，在1968～1970年间订购了468辆豹1式坦克，1969～1971年交货，其中许多部件由荷兰公司制造。
该坦克装有与联邦德国豹1式坦克不同的电台及荷兰型烟幕弹发射器和3个储物箱。后来，这些坦克还装有美国霍尼韦尔（Honeywell）公司火炮稳定系统；适用于英国L52型脱壳穿甲弹的改进型光学瞄准镜；驾驶员用被动潜望镜以及FN7.62mm并列机枪。炮塔附加装甲由布洛姆·福斯公司提供，性能与豹1A1A1坦克相同。这些称作豹1-V型坦克还装有新型履带和EMES 12A3型炮长火控系统。 根据1980年11月在波恩签订的协议，克虏伯·马克公司和克劳斯-玛菲公司向土耳其提供了77辆豹1坦克和4辆装甲抢救车，这些坦克装有EMES 12A3型火控系统和PZB 200型微光电视系统。
变型车
豹1坦克车族
豹1主战坦克——————————--------------------------
（1965） ——---豹1A1主战坦克
----豹1(BPz2型）装甲抢救车 豹1A1A1主战坦克
（1966） （1971)
----豹1装甲工程车 豹1A2主战坦克
（1968)
----豹1架桥车（海狸） 豹1A3主战坦克
（1975)
豹1A4主战坦克
----豹1驾驶员训练坦克 ——---安装120mm火炮的豹1坦克
----澳大利亚豹1坦克
----2型装甲工程车 ——---比利时豹1坦克
----加拿大豹1坦克
----猎豹双35mm自行高炮 ——---丹麦豹1坦克
----希腊豹1坦克
----意大利豹1坦克
----豹1 155mm自行火炮 ——---荷兰豹1坦克
----土耳其豹1坦克
