Question

伺服电机上的参数设置

伺服电机上的参数设置，伺服上有那么多的参数，最常用的参数设置有哪些呢？求大神解答！
主要针对速度控制方式,转矩控制方式,位置控制

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

归纳一下，常用的大致为以下几类参数：

1. 功能选择：控制方式、停止方式等；

2. 伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；

3. 位置控制：PG分频、电子齿轮；

4. 转矩控制：扭矩限制；

5. 速度控制：速度指令输入、软启动；

6. IO口参数设置；

7. 点位控制参数设置；

8. 通讯参数。
   

Answer 3

三种控制方式还可以切换，可以通过参数设置，也可以从外部信号获得，参数是有很多，主要用的有增益，I值，限位方式，监控模式，控制方式，外部控制方式有IO点控制，脉冲控制，模拟量控制。还有电子齿轮比，在电机运行时可以根据电机状体，是否有异响，是否抖动来设置参数。