FIM-92“毒刺”防空导弹的美军部署
每个美国陆军装甲师、机械化师、轻步兵师、空降师和空中突击师的防空火炮（ADA）营有一个“毒刺”排。空降师和空中攻击师每个“毒刺”排各自拥有四个班。其中三个班每个拥有五个两人“毒刺”发射组，第四班只有三个发射组，去提供给一个师总数为72个发射组。机械化师有86个发射组和装甲师的数目被减少到60，而轻步兵师只有40个发射组。
事实上每个美国陆军地面战斗单位，使用“毒刺”承担便携式防空导弹（MANPADS）任务或配备在轮式“复仇者”防空导弹系统上。
一个“毒刺”发射组正常装备一辆M998系列（4×4）HMMWV轻型车辆，一套GSQ-137“目标警告数据显示装置”（TADDS）包括一套总重6公斤使用显示装置的便携式单元、声音警告和特高频接收器，二部AN/PPX-3 IFF询问机和六枚“毒刺”的一个基本负载。TADDS对一架接近的飞机向发射组警告，提供一个推测式的识别、目标的近似距离和方位。在“毒刺”发射组和雷达之间的数据链能同时处理49个友好的和49个未知的（也就是怀敌意的）目标。每个“爱国者”防空导弹系统火控排也携带一个“毒刺”发射组的装备（较小的TADDS），如同正常装备的部分。在繁重作战时，“毒刺”发射成员会肩负一套发射装置，二套发射就绪“毒刺”系统和四枚备用导弹。
预警由八部脉冲多普勒D-波段MPQ-49型“前方区域警戒雷达”（FAAR）提供，探测距离1到15公里（对于雷达横断面0.2平方米目标）；使用综合AN/TPX-50（Mk XII）“敌我识别”（IFF）系统；由ADA指挥部雷达排控制，通过无线电数据链传送目标坐标到TADDS。逐渐地，FAAR将不需要使用TADDS，“毒刺”发射组获得一个目标提示是通过语音通信VHF无线电通信链直接到雷达操作员。
“地基传感器”（GBS）系统正在替换较旧的FAAR在师一级的防空预警雷达角色。GBS是一种脉冲多普勒3-D相控阵X-波段雷达，提供低高度目标数据，高度从0到4,000米和距离一直到40公里。它能360度全方位覆盖自动地探测、跟踪、分类、识别和报告。
美国陆军在它的OH-58C直升飞机上使用ATAS改型用于空对空任务。 美国海军使用“毒刺”发射组去补充军舰和支援舰艇在高威胁区域近防
美国海军搭乘在舰艇上的“毒刺”发射组，主要用于近距离防御小型飞机和非常小的水面艇，去补充军舰和支援舰艇在高威胁区域近防。一个“毒刺”发射组的二名标准人员一起部署在一个敞开的圆形底座型支架上。另一个发射组成员承担一个目标定位器作用，使用舰艇上的内部通信网络传送信息。“毒刺”也是美国海军舰队特种部队巡逻艇上的主要防空武器。 美国陆军正在使用“毒刺”导弹（主要是FIM-92 C/D“毒刺”-RMP型）当做一种直升飞机发射的空对空导弹，同低高度目标交战。ATAS配备在OH-58C/D“基奥瓦”（Kiowa）和AH-64“阿帕奇”直升机上。它是一种轻型导弹设计同低高度目标交战。1996年11月19日在亚利桑那州尤马实验场的测试是ATAS发展的一个主要的里程碑台，美国陆军测试和评估司令部（TECOM）的一架OH-58D直升机，成功地捕获、追踪、锁定和摧毁了距离约4500米使用干扰的一架QUH-1无人直升飞机。这一次发射也示范了改良导弹能力，成功交战无需超高。
1997年11月6日，由一架基奥瓦（Kiowa）直升机通过导引头辅助模式瞄准目标，成功进行第一次“毒刺”RMP导弹发射。这一种模式瞄准目标显著地简化程序和减少捕获/交战时间。实质上，系统转动“毒刺”导弹导引头离轴方位与桅杆安装瞄准器（MMS）的瞄准线一致。考虑导弹导引头的视域相对地小，由桅杆安装瞄准器跟踪有能力精确地直接将导弹的导引头瞄准在目标上是一个重要的优点。在实际中，驾驶员不需要长时间小心翼翼飞行，因为将桅杆安装瞄准具瞄准线（LOS）在座舱显示器上显示的瞄准十字线对准目标，就能将导弹的导引头瞄准目标。仅仅只需驾驶直升机到桅杆安装瞄准具瞄准线（MMS LOS）发挥作用的地点并且开始首先悬停，接着使用导引头辅助模式将导弹导引头转到目标，导弹开锁和开始跟踪。这种能力当瞄准的时候将给予最大的优越性，尤其盘旋位置是在不稳定的有风条件下使用“毒刺”RMP导弹。导引头辅助装置的启用由改进主控器处理机单元（IMCPU）控制，内置在数字化基奥瓦（Kiowa）直升机内。非数字化基奥瓦（Kiowa）直升机可能安装使用导引头辅助装置，在综合系统处理机加入一块电路板。
随着开始发展肩射型“毒刺”BLOCK II，也就是先进型“毒刺”。同样所有空对空“毒刺”型导弹（ATAS）将从现有的“毒刺”RMP导弹改进到“毒刺”Block IIB。Block II改型计划将会采用新型星状焦平面阵列（FPA）红外导引头、一个新的电池和先进的信号处理能力。新的导弹将可能和原有的发射装置兼容，将会延长支架、改良精度和红外反干扰措施（IRCCM）能力，将会提供一个完全夜间作战能力。 M2A2 BSFV是M2“布拉德利”战车的派生型，在炮塔侧面安装“毒刺”导弹发射架，由“便携式防空导弹”（MANPADS）操作员去发射。1991-92年，在获得MIM-146 ADATS（防空反坦克系统）的采购被取消的消息后，BSFV被美国陆军重机械化师采用，代替Vulcan自行高炮，被当做一种过渡武器。BSFV的一个不足是在导弹发射之前，“便携式防空导弹” 操作员必须退出车辆。在1990年后期，改进型M6“后卫”被发展。这以一套四联“毒刺”发射装置代替布拉德利（Bradley）的陶式发射装置，完全允许行进中使用导弹。M6“后卫”将会配备最新型的FIM-92 D/E“毒刺”- RMP导弹。
