理论力学，连杆运动两题，要过程，谢谢
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(a)
大小 ve=vA.cos30度=a.ω1.cos30度=200*3*(√3/2)=300√3mm/s
ωO2A= ve/(2acos30度)=300√3/(2*200*√3/2)=1.5rad/s
(a)
大小vA=ve/cos30度=a.ω1/cos30度=200*3/(√3/2)=400√3mm/s
ωO2A= vA/(2acos30度)=400√3/(2*200*√3/2)=2rad/s
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