Question

关于机械原理中自由度的问题？

RT，我知道比如一根平面杆，在没受任何约束的情况下，自由度为3，就表示它在x,y方向可以任意移动，还可以沿着z方向转动。那么一个由多杆组成的构件的自由度代表了什么呢？请看图

Answer 1

一个活动的构件的自由度是3；这个是四杆机构，机架不是活动构件；一个低副限制2个自由度，一个高副限制1个自由度；在这个四杆机构中，有3个活动机构，有4个低副，所以
该机构的自由度的计算，如上图所示，机构的自由度是1 。

追问

呵呵，真不好意思，初学者不懂老是乱用词语。
这个机架的自由度为1是表明了它只有一个沿着z转动的可能，是吧？

追答

这个机构（连杆机构）的自由度是1，表示这个机构有一个（唯一）确定的运动，只需要一个原动件（例如，图示中的曲柄AB），整个机构就可以准确运动的。

Answer 2

机械原理，什么是自由度